Обычная улица в Сан-Франциско стала реальной демонстрацией того, как автономные транспортные средства принимают решения в условиях неопределенности. Два роботакси Waymo столкнулись с ситуацией близкого расстояния и немедленно активировали свои протоколы безопасности. Вместо того чтобы пытаться совершить рискованный маневр, оба транспортных средства полностью остановились, чтобы предотвратить любую возможность столкновения.
По мере прибытия других транспортных средств роботакси оставались неподвижными, отдавая приоритет безопасности, а не транспортному потоку. Это создало временную блокировку не из-за сбоя системы, а потому что программное обеспечение было разработано для устранения риска. Автономная система Waymo использует лидарные датчики, камеры, радар и прогностические модели ИИ для анализа окружающей среды в реальном времени. Когда система обнаруживает неопределенность или неуверенность в безопасном маневре, она по умолчанию останавливается. Это поведение, разработанное для предотвращения аварий до того, как они произойдут.
О повреждениях не сообщалось. Однако подобные моменты подчеркивают одну из важнейших проблем в разработке автономных транспортных средств. Речь идет не только о восприятии или оборудовании. Речь идёт об обучении машин балансу между безопасностью, эффективностью и непредсказуемостью реального мира.
Поскольку такие компании, как Waymo, Tesla и другие, продолжают совершенствовать свои системы, эти реальные нестандартные ситуации становятся крайне важными. Каждое событие предоставляет данные, которые улучшают способность автономных транспортных средств справляться со сложной человеческой средой.
Ну и немного рекламы от Waymo - для любопытных можно рассмотреть ту толпу датчиков, которых налепили на авто.
Я долго искал более понятную, хотя бы для меня инфу о том, как происходит газообмен в крови и эритроцитах. Ничего достаточно понятного не попадалось и слепить статью из нагугленых кусков не получалось, т.к. не представлял сам процесс целиком. Сегодня, после пинка @Yasher_Ko в комменте к моему посту снова вернулся с этим вопросом к гугло-яндексу и повезло найти статью, которую лучше всего скопипастить, иначе я сделаю только хуже:
Газообмен происходит по градиенту концентраций
Обмен кислорода и углекислого газа в тканях
В тканях диффундирующий в кровь из клеток СО2 большей частью (около 90%) по градиенту концентрации попадает в эритроциты.
Движущей силой этого процесса является быстрая, постоянно идущая
реакция превращения его в угольную кислоту (H2CO3) при участии фермента карбоангидразы. Угольная кислота диссоциирует и подкисляет содержимое эритроцита, что улучшает отдачу оксигемоглобином кислорода (Эффект Бора).
Реакции газообмена в капиллярах тканей
Одновременно с концевыми NH2-группами β-цепей гемоглобина связывается 10-12% двуокиси углерода (CO2) с образованием карбаминогемоглобина (H-HbCO2).
Остальные бикарбонаты выходят в плазму крови в обмен на ионы хлора (гипохлоремический сдвиг) (даже болезнь есть такая гипохлоремия - пониженное содержание ионов хлора в крови).
Таким образом, в составе карбаминогемоглобина транспортируется 10-12% CO2, в растворенном состоянии в плазме крови также до 12%, остальная часть находится в виде растворенного карбонат-иона (HCO3–) в плазме и эритроците, примерно поровну (соотношение 9 : 7).
Обмен кислорода и углекислого газа в легких
В легких в альвеолярном воздухе имеется высокая концентрация кислорода и относительно низкая концентрация углекислого газа. Поэтому происходит быстрая диффузия СО2 из плазмы через альвеолярные мембраны и его удаление с выдыхаемым воздухом.
Реакции газообмена в легочных капиллярах
Далее:
уменьшение концентрации СО2 в плазме стимулирует его образование в карбоангидразной реакции внутри эритроцита и снижает здесь концентрацию иона HCO3–,
одновременно высокая концентрация кислорода вытесняет СО2 из комплекса с гемоглобином с образованием оксигемоглобина – более сильной кислоты, чем угольная,
диссоциирующие от оксигемоглобина ионы Н+ нейтрализуют поступающий из-вне ион HCO3– с образованием угольной кислоты. После карбоангидразной реакции образуется СО2, который выводится наружу.
В древнем коптском Египте считали лягушку символом возрождения. Так же зачастую богиню Хекат (отвечала за влагу и дожди, связывали её с плодородием и деторождением, отвечала за воскрешение умерших) изображали с головой лягушки. Амулеты в виде лягушки вешали на мумии, чтобы помочь им возродиться. А так выглядит настоящий амулет:
Практически у всех живых существ на планете в жилах течет кровь алого цвета, но есть и уникальные животные, кровь которых имеет зеленый, синий и даже розовый оттенок. К цвету крови причастен гемоглобин. Это сложный белок, который содержится в красных кровяных клетках, эритроцитах, и необходим для транспортировки кислорода. Гемоглобин частично состоит из атомов железа — именно они и придают нашей крови алый цвет.
Почему же у некоторых других существ кровь может быть не красная? Потому что гемоглобин — не единственный белок, который транспортирует кислород. Существуют и другие, которые входят в состав крови описанных ниже животных.
Зеленокровные сцинки обитают в Новой Гвинее, но их местоположение никак не влияет на цвет крови. Все дело в высокой концентрации зеленого желчного пигмента биливердина.
Исходя из названия, можно понять, что кровь этих существ лимонно-зеленого цвета. Как и людей, у этих ящериц есть эритроциты, богатые гемоглобином. Эти клетки не вечны, и когда они разрушаются, образуется продукт распада — биливердин с зеленой пигментацией.
Люди, как и многие другие позвоночные, отфильтровывают это вещество, поскольку избыток биливердина может повредить клетки, нейроны и ДНК. А вот зеленокровные сцинки не способны фильтровать этот продукт распада гемоглобина, поэтому его уровень в их венах невероятно высокий. Более того, он настолько концентрированный, что вытесняет гемоглобин и придает крови зеленый оттенок.
Ледяная рыба - удивительное существо, чья кровь имеет белый цвет!
В отличие от всех других существ, у ледяных рыб вообще нет красных
кровяных телец. Дело в том, что она обитает в очень холодных водах,
порой они встречаются в местах, где температура воды достигает 1,9
градуса Цельсия. В таких условиях эритроциты были бы помехой: кровь
с высоким содержанием этих клеток становится густой, в таком виде она
сложнее циркулирует, особенно когда температура снаружи аномально
низкая.
Как тогда эти существа транспортируют кислород ко всем клеткам своего
организма? Для этого им не нужны никакие клетки-помощники. Они
улавливают кислород из вод океана: в холодной воде его так много, что
после поглощения он сразу поступает ко всем необходимым клеткам. Таким
образом, кровь ледяных рыб представляет собой бесцветную жидкость.
Белокровных рыб 25 видов из семейства антарктических морских лучепёрых рыб подотряда нототениевидных отряда окунеобразных, представители которого населяют холодные воды Антарктики и Субантарктики, а также нотальные воды Фолклендско-патагонского района Южной Америки.
Кровь осьминога окрашена в синий цвет. В отличие от человеческой крови, состав их крови сильно отличается.
Мы уже выяснили, что кровь многих животных окрашивает белок гемоглобин, но у осьминогов его нет. Вместо него они используют альтернативный белок — гемоцианин. Их функция не отличается: оба участвуют в транспортировке кислорода. Но в то время, как гемоглобин состоит из железа, гемоцианин состоит из меди. Именно она и окрашивает кровь осьминогов в синий цвет.
Есть и другие живые существа, в состав крови которых вместо гемоглобина входит гемоцианин: речные раки, пауки, скорпионы и многие другие.
Мечехвосты имеют кровь голубого цвета.
Название мечехвосту дано по длинному мечевидному шипу, расположенному на заднем конце тела. Эти существа не имеют белых кровяных телец, что по идее должно делать их уязвимыми для многих типов вредных бактерий и вирусов, обитающих в океане.
Но эволюция наделила мечехвостов другим способом борьбы с ними: в их крови есть подвижные клетки, называемые амебоцитами. Когда одна из них обнаруживает в организме бактерию, она выделяет быстро свертывающийся гель, который обволакивает микроорганизм, что препятствует его распространению. Кроме того, в составе крови есть уже знакомый нам гемоцианин, который окрашивает ее в голубой цвет.
Плеченогие. Цвет крови этих беспозвоночных животных отличается от всех остальных - она имеет фиолетово-розовый оттенок!
Кто относится к отряду плеченогих? Всевозможные моллюски, как правило, ведущие сидячий образ жизни. Эти животные не используют ни гемоглобин, ни гемоцианин для транспортировки кислорода. Вместо этого в состав их крови входит гемеритрин, еще один пигментированный белок.
Как и гемоглобин, он содержит атомы железа, но в меньшем количестве. Гемеритрин придает крови слегка желтый оттенок, но как только кровь насыщается кислородов, она окрашивается в фиолетово-розовый цвет.
Знаете ли вы, дорогие вомбаты, что общего у овсянки и кускуса? Вы скажете, и то и другое – крупы? Это правда. Но не вся правда. Овсянка – это не только каша, но и певчая птичка.
А кускус, кроме того, что крупа, это ещё и милый зверёк. Точнее, целое семейство зверьков.
Вот такой, например. Пятнистый кускус
Кускусы, они же поссумы – пушистые зверьки размером от примерно с мышку до примерно с кошку. По внешнему виду они напоминают белок и сонь ("А кто по утрам не напоминает сонь?" – недовольно интересуется поссум) или на приматов лори.
Не на такого Лори, нет.
Но поссумы не грызуны и не приматы, они сумчатые животные и живут в Австралии и на более-менее соседних островах. А значит кускусы – родственники и соседи вомбатов.
Поссумы живут на деревьях и питаются плодами, а также разными жучками-паучками. Но порой и паучок может закусить поссумом. В этой Австралии всё с ног на голову!
Гигантский паукан сделал кусь карликовому кускусу. "А что. Я может тоже люблю кускус. Изрядный кус, приятный вкус", – прокомментировал своё поведение павук.
Не путайте поссумов и опоссумов. Опоссумы – американские кузены поссумов.
Есть мультфильмы, которые понимаешь (или не понимаешь по прежнему) только, когда становишься взрослым. Для меня таким мультиком стал "Сказка сказок" Юрия Норштейна
И хотя в мультике "ухватит за бочок", у меня всегда пели "и укусит за бочок"
Как вы все уже давно знаете я предпочитаю thrash и death metal, а вот progressive как-то не очень. Не знаю в чём точная причина, но подозреваю, что просто не моё. Однако, уверен, что найдётся немалое количество приверженцев, которым этот поджанр придётся по вкусу. Рецепт: берём thrash metal, добавляем death metal, затем немного progressive и готово. Это, конечно не такой шедевр, как плов из кошачьих жоп, но вполне достойное явление. Я тут нашёл один интересный коллектив из солнечной Великобритании, под названием "Sylosis".
Они, кончено, грешат запилами на соло-гитаре (мне это не по душе, если вдруг кто ещё не понял), а ещё прогрессивными запоями, в смысле пениями. Однако, не могу не отметить, что есть у них свой стиль. И неплохой, кстати!
Данный ВИА играет с 2000 года. С перерывом на три года в промежутке с 2016 по 2019 года. На сей день они выпустили уже семь альбомов: Conclusion of an Age (Nuclear Blast, 2008) Edge of the Earth (Nuclear Blast, 2011) Monolith (Nuclear Blast, 2012) Dormant Heart (Nuclear Blast, 2015) Cycle of Suffering (Nuclear Blast, 2020) A Sign of Things to Come (Nuclear Blast, 2023) Внимательный читатель наверняка заметил, что список состоит только из шести альбомов. А что же тогда с седьмым?
Всё просто. Седьмой альбом вышел вчера, т.е. 20 февраля 2026 года. Именно их этого альбома мы и будем слушать следующую композицию. Кстати, он называется "The New Flesh" (Новая плоть). Сразу скажу, тексты не анализировал, слушал только музыку. SYLOSIS - The New Flesh Ютруп.
Рутруп неожиданно восстал из мёртвых и выдал... Не совсем то, что я задумывал, но по крайней мере композиция того же коллектива. Неожиданно. Неужели я настолько размяк что не прошёлся катком по рутрупу?
ВК днина. Ну, что тут сказать? Пока оно загружает одну страницу, я смогу подкорректировать свой пост. Итак, прошло двое суток, я наконец могу продолжить. Не, на вомбат загружается мгновенно, а вот в их родной среде... я уже поседеть успел, пока дождался.
Итак, про progressive я вас предупредил, остальное на вашей совести. Нравится? Слушайте на здоровье! Не нравится? Не слушайте, ради Бахуса!
А я пока прервусь. Пойду напьюсь. До новых встреч! Всем металл \m/
В ту смену я работала помощником у фельдшера Ольги. Женщина она грамотная, спокойная и с большим стажем. Ольга мне нравится. И я была рада оказаться её помощницей. Дают нам днем вызов. Диспетчер поясняет:
- Там мужчина 33х лет падает в обмороки.
Ну в обмороки чаще девушки молоденькие падают. Причины бывают разные, в основном это голодные обмороки или проблемы в сфере гинекологии. А вот когда молодые мужчины так начинают себя вести, причины совсем другие. Часто причиной бывают кровотечения. Но не в этот раз.
Приехали на адрес в новостройки. Новая квартира. Чистота. Жена красавица, дочка как принцесса, да и сам пациент вполне симпатичный. Чем-то похож на молодого Рики Мартина. Вот к нему то мы и приехали. Пациент лежал в постели, Ольга его осматривала и опрашивала, а я документы оформляла да уши грела. Вот что пациент рассказал.
В ноябре переболел ковидом без пневмонии. Был выписан на работу. На следующее утро летел в командировку, вернулся через сутки уже с температурой и болью в горле. Обратился в поликлинику. Был поставлен диагноз герпетическая ангина. Проведено лечение. И вот уже горло не болит и температура нормальная, а сил нет. И появилась одышка при физической нагрузке. Одышка стала нарастать и появилась боль в груди, и врач назначила общий анализ крови и мочи. Тут обнаружили низкий уровень гемоглобина. Врач связала наличие одышки с анемией и отправила мужчину к гематологу в областную больницу. Врач-гематолог сказал, что такой уровень гемоглобина ещё не даёт одышку (какой именно уровень я не знаю), а значит надо искать причину в другом. И назначил УЗИ сердца. На УЗИ увидели большой объём жидкости в полости перикарда. Пациент был тут же госпитализирован в областную больницу с диагнозом: Серозный перикардит вирусной этиологии. (Перикардит – воспаление околосердечной сумки). Врачи впоследствии говорили, что неизвестно какой именно вирус вызвал это заболевание, так как ковид и герпетическую ангину он перенёс с небольшим временным промежутком.
В больнице пациенту сделали операцию и вывели 500 мл жидкости из полости перикарда. Половина литра! Представляете с какой тяжестью он ходил? Был выписан на долечивание домой. Прошло дней десять после выписки из стационара, как вновь появилась одышка. Хотел на следующий день обратиться в поликлинику, но утром почувствовал себя плохо. Появилась давящая боль в груди и стала кружиться голова. "Прямо как в прошлый раз." А когда пошёл в туалет, потерял сознание. Тогда жена вызвала скорую.
Ольга, выслушав и осмотрев пациента, сказала что нужно ехать в больницу. Я сделала ЭКГ, установила венозный доступ, зарядила капельницу с допамином (это препарат для повышения артериального давления). Парень всё порывался пойти пешком, но Ольга запретила вставать. Пока жена искала кого-нибудь, кто понесёт носилки, у нас с Ольгой состоялся такой диалог. Пациент не слышал наш разговор, так как мы вышли в прихожую. Оля сказала:
- Наверное, в наш приёмник повезём.
- Давай сразу в областную.
- А вдруг не довезём?
- Чего это не довезём?
- У него давление 40 на 0.
- Но ты же понимаешь, что в грязном приёмнике его не будут лечить. Сделают КТ и отправят дальше. Только зря время потеряем. И не известно как это на парне скажется. Поехали сразу. Прямо чую, что довезём.
И мы поехали. С сиреной и мигалками через город промчались. Довезли. В пути я беседовала с больным, чтобы немного отвлечь его. А он говорил:
- Вы знаете, у меня же сейчас всё хорошо. Квартиру недавно купил. Жена, дочка. Жить да жить бы. И тут эта напасть. Вот вылечусь и буду искать себе другую работу, а то всё по командировкам. Дома не бываю совсем. Знаете, как жить хочется! Только сейчас стал понимать, как жить хорошо.
Госпитализировали мы мужчину с тем же диагнозом, с каким он недавно проходил лечение: - Вирусный перикардит. Артериальная гипотония.
Очень надеюсь, что мужчина сможет восстановиться после этого заболевания. Но путь к полному выздоровлению долог. Да и возможно ли это восстановление? Не знаю.
Надеюсь, что здоровье мужчины со временем поправилось.
